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首页 / 伺服电机 / S-1FL2 伺服电机 /
图片仅供参考，请以已选的规格为准

西门子 SIEMENS S200系列 伺服电机正品保障

含税价
689.00
200V,0.4K,SH30电机17单
1FL2103-4AG01-1HC0
当日发货
保内
非质量问题不可退换
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电压：200V
惯量：低惯量
轴高： SH30
功率：400W
编码器类型：17bit
防护等级：IP65
滑键：带键
抱闸：不带抱闸

西门子 SIMOTICS S-1FL2 伺服电机

型号：1FL2103-4AG01-1HC0（S200 系统，低惯量，400W，单圈 17 位绝对值编码器，无刹车）

一、核心参数

  • 系列 / 型号：S200 系列 1FL2，1FL2103-4AG01-1HC0
  • 额定功率：0.4 kW（400W）
  • 额定电压：200V 3AC（三相交流）
  • 额定电流：2.4 A
  • 额定转速：3000 rpm
  • 额定扭矩（Mn）：1.27 Nm
  • 零速扭矩（M0）：1.27 Nm
  • 编码器：单圈绝对值 17bit（H 型），分辨率 131072，无需电池保持
  • 惯量等级：低惯量（Low Inertia）
  • 轴高 / 法兰：SH30（30mm），带键槽，公差 N
  • 防护等级：IP65（防尘、防溅水），带油封
  • 制动：无保持刹车
  • 冷却方式：自然冷却
  • 重量：约 1.2 kg
  • 配套驱动器：SINAMICS S200 驱动器（如 6SL3210-5FB10-4UF1）

二、产品特点

低惯量、高动态响应

  • 低转子惯量设计，启停 / 换向极快，适合高频短行程运动（如高速分拣、贴标）。
  • 速度响应频率可达 600Hz，动态性能优异。

高精度绝对值编码器

  • 17bit 单圈绝对值编码器，上电无需回零，断电后位置记忆（半圈内）。
  • 机械式码盘，无需电池，可靠性高、免维护。

紧凑型、高功率密度

  • SH30 小法兰，体积小、重量轻（1.2kg），适配小型设备与狭小安装空间。
  • 自然冷却，结构简单可靠，适合连续运行。

IP65 防护，工业环境耐用

  • 全机 IP65（含油封），防尘、防溅水，适应油污、潮湿等恶劣工况。
  • 铝合金外壳，散热好、抗振动。

与 S200 驱动无缝匹配

  • 专属配套 S200 驱动器，即插即用，调试简单（TIA Portal 一键组态）。
  • 支持 PROFINET / 脉冲控制，适配 S7-1200/1500 等西门子 PLC 系统。

三、应用场景

  • 小型高速自动化设备：高速贴标机、分拣机、小型包装机、电子组装设备（低惯量 + 高速响应）。
  • 高精度定位设备：小型数控机床、雕刻机、检测设备、光学平台（17bit 绝对值 + 高重复精度）。
  • 工业机器人 / 协作机器人：轻量关节、末端执行器（小体积 + 低惯量 + 高动态）。
  • 锂电 / 光伏 / 3C 设备：精密移栽、定位工位、点胶机、螺丝机（洁净环境 + IP65 + 高精度）。
  • 通用 OEM 设备：替代步进电机升级（更高速度、更高精度、无丢步）。

四、注意事项

驱动器必须匹配 S200，不可接第三方驱动

  • 仅兼容 SINAMICS S200 驱动器，用第三方驱动会损坏编码器与电机。
  • 推荐配套：6SL3210-5FB10-4UF1（200V，400W）。

单圈绝对值编码器限制（关键）

  • 17bit 单圈（H）：仅记忆 1 圈内位置，断电后负载移动 >±180° 会丢失绝对位置，需重新回零。
  • 长行程 / 多圈场景，建议选 多圈编码器（M 型） 型号。

无刹车版本的使用限制

  • 本型号 无保持刹车，垂直轴 / 重力负载必须选带刹车型号（尾缀 1HC1），防止断电坠落。

电缆选型与长度

  • 必须用西门子 MOTION‑CONNECT 350（固定）/380（拖链） 专用线缆。
  • 动力线≤50m，编码器线≤100m；长距离需降容或选中继。

安装与环境

  • 环境温度 0–40°C，>40°C 每升高 10K 降容 10%。
  • 避免强振动 / 冲击；轴端负载需做动平衡，防止共振。
  • 与变频器 / 大功率电机间距≥30cm，远离电磁干扰。

惯量匹配（避免过载 / 振荡）

  • 负载惯量建议≤电机惯量的 5 倍（低惯量电机更敏感）。
  • 惯量比超标会导致响应慢、振荡、过载报警，需加减速机构或选大一号电机。
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