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首页 / 伺服电机 / S-1FL2 伺服电机 /
图片仅供参考，请以已选的规格为准

西门子 SIEMENS S200系列 伺服电机正品保障

含税价
590.00
200V,0.1K,SH20低电机17单
1FL2102-4AG00-1HC0
当日发货
保内
非质量问题不可退换
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电压：200V
惯量：低惯量
轴高： SH20
功率：100W
编码器类型 ：17bit
防护等级：IP54
滑键：带键
抱闸：不带抱闸

西门子 SIMOTICS S-1FL2 伺服电机

型号：1FL2102-4AG00-1HC0（S200 系统，400V，100W，低惯量，17 位单圈绝对值编码器，无刹车）

一、核心参数

  • 系列 / 型号：S200 系列 1FL2，1FL2102-4AG00-1HC0
  • 额定功率：0.1 kW（100W）
  • 额定电压：400V 3AC（三相交流）
  • 额定电流：0.55 A
  • 额定转速：3000 rpm
  • 额定扭矩（Mn）：0.32 Nm
  • 零速扭矩（M0）：0.32 Nm
  • 最大扭矩：1.12 Nm（350% 过载）
  • 最大转速：6500 rpm
  • 编码器：17 位单圈绝对值（H 型），分辨率 131072，单圈绝对位置，无需电池
  • 惯量等级：低惯量（Low Inertia）
  • 轴高 / 法兰：SH20（20mm），带键槽，公差 N
  • 防护等级：IP54（防尘、防溅水），无油封
  • 制动：无保持刹车
  • 冷却方式：自然冷却
  • 重量：约 0.6 kg
  • 配套驱动器：SINAMICS S200 驱动器（如 6SL3210-5FB10-1UF1）

二、产品特点

超低惯量、极致动态响应

  • 超低转子惯量设计（0.035 kg・cm²），启停 / 换向极快，适合高频短行程运动（高速分拣、贴标、电子组装）。
  • 速度响应频率可达 600Hz，过载能力高达 350%，动态性能优异。

17 位单圈绝对值编码器，免电池、上电即用

  • 17 位单圈绝对值，单圈内绝对定位，断电后位置不丢失（单圈范围内）。
  • 机械式码盘，无需电池，上电直接运行、免回零，可靠性高、免维护。

400V 高压供电，适配欧美标准

  • 400V 三相输入，适配欧美电网，长距离布线压降小、效率高。
  • 相比 200V 机型，同功率下电流更低，适合长距离布线（≤100m）。

超紧凑型、超高功率密度

  • SH20 超小法兰，体积极小、重量轻（0.6kg），适配微型设备与狭小安装空间。
  • 自然冷却，结构简单可靠，适合连续运行。

与 S200 驱动无缝匹配，调试高效

  • 专属配套 S200 驱动器，即插即用，TIA Portal 一键组态，支持 PROFINET / 脉冲控制。
  • 支持实时以太网，与 S7-1200/1500 等西门子 PLC 系统无缝集成。

三、应用场景

  • 微型高速自动化设备：高速贴标机、小型分拣机、微型包装机、电子组装设备（低惯量 + 高速响应）。
  • 高精度定位设备：微型数控机床、雕刻机、检测设备、光学平台（单圈绝对定位 + 高重复精度）。
  • 工业机器人 / 协作机器人：超轻量关节、末端执行器（小体积 + 低惯量 + 高动态）。
  • 锂电 / 光伏 / 3C 设备：精密移栽、定位工位、点胶机、螺丝机（洁净环境 + IP54 + 高精度）。
  • 通用 OEM 设备升级：替代微型步进电机升级（更高速度、更高精度、无丢步、免回零）。

四、注意事项

驱动器必须匹配 S200，不可接第三方驱动

  • 仅兼容 SINAMICS S200 驱动器，用第三方驱动会损坏编码器与电机。
  • 推荐配套：6SL3210-5FB10-1UF1（400V，100W）。

无刹车版本的使用限制

  • 本型号 无保持刹车，垂直轴 / 重力负载必须选带刹车型号（尾缀 1HC1），防止断电坠落。

电缆选型与长度

  • 必须用西门子 MOTION‑CONNECT 350（固定）/380（拖链） 专用线缆。
  • 动力线≤100m，编码器线≤100m；长距离需降容或选中继。

安装与环境

  • 环境温度 0–40°C，>40°C 每升高 10K 降容 10%。
  • 避免强振动 / 冲击；轴端负载需做动平衡，防止共振。
  • 与变频器 / 大功率电机间距≥30cm，远离电磁干扰；远离强磁场（>10mT）设备≥15mm。

惯量匹配（避免过载 / 振荡）

  • 负载惯量建议≤电机惯量的 5 倍（超低惯量电机更敏感）。
  • 惯量比超标会导致响应慢、振荡、过载报警，需加减速机构或选大一号电机。

防护等级与油封

  • 本型号为 IP54 无油封，有水雾 / 飞溅油场景建议选带油封型号或加装防护。
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